随着车辆日益及，为了能有限的空间内划分出更多的车位，每个车位的空间窄小。对于驾车者来说，停车入位成为一个不小的挑战。为了降低驾车者倒车入位操作的难度，自动泊车系统应运而生。国外在二十世纪90年代起，开始进行自动泊车系统的研究。2003年，日本丰田公司在其一款混合动力型汽车上安装了自动泊车系统，该系统需要驾车者在控制台上通过图形化人机界面停车位置，然后由系统控制车辆的转向角度、由驾车者控制倒车速度，共同完成整个倒车入位操作。新推出的自动泊车系统，加了车位检测功能，停车位置可由系统自动发现，而需要驾车者手工。立体停车设备车位检测主要是通过各类传感器（如超声波传感器、等）获取车辆周围的环境，进行分析后搜索出一块不存在障碍物的尺寸大的矩形空间，作为停车位置。在自动泊车系统中，车位检测模块向泊车控制模块提供车位相对于车辆的位置、车位尺寸等，以便于泊车控制模块确定泊车的策略。

四川莱贝停车设备有限公司经营楚雄永仁机械式停车库租赁 堆垛式停车位 家庭机械停车场处置，滑块推动推槽，从而实现滑台的横向侈动。滑台进人存车位后，送进机向前或向后运动，滑块即脱离推槽。丝杆螺母传动机构，送进机上由电机、减速器、齿轮、丝杆、螺母组成传动机构,纵向运动纵向运动是通过送进机来实现的。横向运动横向运动是通过送进机上的横向移动机构驱动滑台，使之进入存车位。送进机上的驱动机构可有多种形式，如丝杆螺母、齿轮齿条、链传动、液压传动等。这里仅举较实用的二例,链传动机构，送进机上由电机、减速器、链轮链条机构,等组成链传动机构链条上装有滑块，滑台两端装有推槽，滑块与推槽相互配合。当链条带动滑块移动时，滑台两端推搏与滑块配合一当电机驱动丝杆转动时，螺母滑块移动并通过推槽带动滑台侈动向左或向右将滑台送人仔车位取车则运动相力传输方式电梯的动力已有成熟的术本项目关避是解决送进机的力传输问题号虑_种形式：(l)可伸缩电缆。送进机上共电线路及拄制线路都采用可伸缩电缆~电缆箱设在电梯内与动力源连接送进机在各层纵向轨道边行时，拖着电缆随行、回程时。电缆箱内设转轮使电缆回绕(2)纵向轨道上敷设供电线路。送进机没电刷，运行过程中靠电刷与轨道电路的接触供电。主要有：楚雄永仁机械式停车库租赁 堆垛式停车位 家庭机械停车场处置、简易升降式、升降横移升降式。该产品具有占地面积少、空间利用率高、安装方便、能耗低、噪音小等特点，适用于各种场地和建设要求。公司为客户提供立体车库规划计划、施工设计、安装调试、运营培训、术支持、机械停车设备销售、租赁、回收等多项服务，直至客户满意。

选择立体车库产品是一项性很强的工作，总之。方只要坚持理性思维，注意掌握住上述四个环节，认真进行考察，通过公开、议标等形式，各种因素的误导，就能够得到一座的机械式立体车库。得到广泛的应用和快速的发展。但是很多对立体车库这个新事物缺乏正确的认识和理解，机械式立体车库以其节省占地面积、相对、操作简单、平安的。造成设备使用不当、不高甚立体升降车库至终年闲置的情况，那么如何去选择立体车库，需要遵循一下四个基本原则：1选择术类型、要坚持适用原则。即：升降横移类(psh垂直循环类(pc多层循环类(pd平面移动移动仓储类(ppy巷道堆垛类(pxd水平循环类(psx垂直升降类(pc简易升降类(pj汽车升降机类(pq上述各种类型的停车设备，把机械式停车设备共分为九大类。采用不同的工作原理和术立体升降车库适用于不同的场地条件，各有其特点和，设计车库考虑周边的交通流量及流向，根需要和可能确定设备形式和数量。2选择服务、要坚持原则。

速度计算升降载车板速度V升降车板=V卷筒/2卷筒线速度V卷筒=ω卷筒·π·D卷筒卷筒角速度ω卷筒=ω卷筒链轮卷筒链轮角速度ω卷筒链轮=V卷筒链轮/（π·D卷筒链轮）卷筒链轮线速度V卷筒链轮=V电机链轮电机链轮线速度V电机链轮=ω电机·π·D电机链轮由上综合可知:V升降车板=ω电机·π·D电机链轮·D卷筒/2·D卷筒链轮ω电机=17rpmD卷筒=217=0.217mD电机链轮=P/sin180°/z=25.4/sin180°/13=106.14=0.106mD卷筒链轮=P/sin180°/z=25.4/sin180°/19=154.32=0.154mV升降车板=17·π·0.106·0.217/2·0.154=4m/min升降载车板速度为4米/分钟3.2.力矩计算力的计算（按D型车计算）：额定承载1700kg系数1.15因此更大承载1955kg升降载车板重量718kg总共合计为2673kg动滑轮组可使力减半，为1337kg卷筒力F卷筒=M卷筒/r卷筒＝M卷筒链轮/r卷筒卷筒链轮力矩M卷筒链轮=F链条·D卷筒链轮/2链条力F链条=M电机/r电机链轮因此：卷筒力F卷筒=M电机·2/D电机链轮·D卷筒链轮/2·2/D卷筒电机许用输出力矩113.19kgf·mD卷筒链轮=0.154mD电机链轮=0.106mD卷筒=0.217m卷筒更大力F卷筒=113.19·0.154·2/0.106·0.217=1516kg＞1337kg3.3.平移速度计算横移载车板平移速度等于横移载车板轮子轮掾线速度V横移车板=V轮子下车架轮子轮掾线速度V轮子=ω轮子·π·D轮掾轮子角速度ω轮子平移链轮传动比为1:1，所以轮子角速度ω轮子=ω电机由上可知：V下车架=ω电机·π·D轮掾ω电机=31rpmD轮掾=78=0.078m因此：V下车架=31·π·0.078=7.6m/min横移载车板平移速度为7.6米/分钟04电机功率验算4.1升降电机功率验算总重：2673Kg电机减速器：0.97链传动：0.96钢丝绳传动：0.90机械总：η总=0.97×0.96×0.90=0.84升降功率：N=Q×V/102η总=2673×4/(6120×0.84)=2.08KW所以选择2.2KW电机满足要求。4.2横移电机功率验算横移载荷Q=1953Kg动摩擦系数μ=0.15传动η=0.9摩擦力P摩=1953×9.8×0.6/2×0.15=861.3N功率N摩=P摩×V/1000η=863.1×7.6/(1000×60×0.9)=0.12KW故所选电机功率满足要求。05强度计算根设计要求，载车板载荷按1700kgf。前轮载荷按40%，后轮载荷按60％。根实际情况，车辆直接开进的机架受力情况比车辆倒车开进的机架受力情况，因此，本报告仅计算车辆直接开进的机架受力情况。考虑车辆轴距2600。